Étape 4: Programmer le micro-contrôleur
Maintenant il est temps effectivement programmer le microcontrôleur. Le code source complet est fourni surLe code établit tout d’abord la PWM à conduire le servo. Le code puis justes assis dans un certain temps une boucle d’attente pour l’entrée utilisateur. Les caractères 1 et 0 tourner la broche MCU auquel est connectée le transistor de pompe on ou off. Cela transformera la pompe sur et en dehors de nous avoir donné la possibilité de tirer à volonté.
Le code répond également à la ' [' et ']' touches ces touches augmentera ou diminuera la valeur de comparaison sur la goupille PWM, qui entraînera le servomoteur changer de position. Cela vous donne la possibilité de viser avant le tir.