Étape 1: Rassembler les matériaux
Ce projet est microcontrôleur basé. Autre que le microcontrôleur ATmega168 inclus dans le NerdKit USB. Pour ce projet, nous avons utilisé le texte suivant :
1 Hobby Servo Hitec HS-50
1 pompe à piston basse tension
1 petit MOSFET à canal n, 2N7000