Étape 1: Arduino et servos
Tout d’abord trouver un endroit approprié où vous pouvez fixer votre Arduino au squelette. J’ai placé derrière la poitrine et fixé à l’aide d’un support en métal de Meccano et deux petites vis à travers deux espaces entre les nervures (Voir photos). Fixez la batterie 9V quelque part, j’ai utilisé de la colonne vertébrale de la pour cacher (un peu).
Ensuite, vous devrez laisser les bras de commande des servos. J’ai enlevé les jonctions de l’épaule, puis mettre le servo en place avec son axe aligné avec le trou de la jonction. À l’aide d’un petit fil (j’ai simplement utilisé un fil téléphonique sans plastique) Difficulté un adaptateur de forme servo « L » au bras. J’ai fait deux petits trous sur l’humérus pour laisser tenir la carte servo, puis une petite vis fixe le servo à elle. Puis les fixer à l’épaule, j’ai utilisé encore une fois un petit morceau de fil téléphonique lié à l’épaule et le haut trou entre les nervures (voir photo).