Étape 7: Télécharger le Code
2) ajoutez Arduino MMA7361 bibliothèque
... ou autre, si vous avez un accéléromètre différent
3) Télécharger le code suivant sur la carte Arduino (il est basé sur les exemples de la bibliothèque de 7361 MMA) :
#include < AcceleroMMA7361.h >
AcceleroMMA7361 accelero ;
int x ;
int y ;
int z ;
int hauteur ;
void setup()
{
Serial.Begin(9600) ;
Accelero.Begin (13, 12, 11, 10, A0, A1, A2) ;
accelero.setARefVoltage(3.3) ; définit la tension AREF à 3,3 v
accelero.setSensitivity(LOW) ; définit la sensibilité à +/-6G
Accelero.CALIBRATE() ;
}
void loop()
{
x = accelero.getXRaw() ;
y = accelero.getYRaw() ;
z = accelero.getZRaw() ;
Serial.Print ("\nx:") ;
Serial.Print(x) ;
Serial.Print ("\ty:") ;
Serial.Print(y) ;
Serial.Print ("\tz:") ;
Serial.Print(z) ;
terrain de finalzie
hauteur = (x * y/z) * 50 ;
Jouez le ton
tonalité (pitch, 3, 10) ;
Delay(10) ; (rendre lisible)
}