Sous-marin ! sous-marin R.O.V (4 / 5 étapes)

Etape 4: Construction : montage de composants à R.O.V

Lors du montage des composants le positionnement des composants est très important, car lorsque l’engin est dans l’eau il faut être équilibré et flottabilité neutre (pas de flotteur ou évier) afin d’avoir l’engin non uniformément pondérée : beaucoup de temps et un poids supplémentaire ou matériel de flottaison devant être utilisé, c’est pourquoi j’ai placé les moteurs cale qui constituent le principal mécanisme de propulsion dans le centre de l’embarcation de ce sens que la majorité des la masse est par l’intermédiaire du centre de la R.O.V (ce qui est bon!) lorsque le montage du moteur pour élévation et descendre j’ai ont aussi le mettre dans le centre de l’embarcation et avoir fixé là à l’aide d’un support que j’ai fait qui se resserre sur le moteur par l’intermédiaire de la tige filetée qui s’étend à travers le tube de PVC, l’hélice est un vieux système d’échappement micro-ondes. Lors du montage de l’éclairage et la caméra, ceux-ci doivent être étanche car ils fournissent une forme de flottabilité et sous les néons courent la longueur de l’embarcation, cela fournit une énorme quantité de stabilité dans l’eau. Le tube de la caméra est également le point central de câblage où se joignent les câbles reliant les contrôles ci-dessus de l’eau et les moteurs/lumières, donc c’est très important d’être imperméable à l’eau ! où la caméra se trouve (le tube intermédiaire sur la photo), vous pouvez voir qu’il y a une petite fenêtre pour la caméra pour regarder sur et pour les lumières (tube gauche et droit) briller sur, cela a été fait simplement en coupant un trou à travers les bouchons PVC et à l’aide de silicone, un cercle de plexiglas de fixation dans la base de la PAC. maintenant que tout a été monté sur le châssis, il est temps de réaliser une flottabilité neutre donc le métier peut être de niveau dans l’eau, cela peut être fait par tout d’abord percer le dessous latéraux du châssis PVC ! (ne pas percer les trous dans les lumières et les tubes de l’appareil photo!!!) Cela va inonder le cadre et lui donner du poids, vos résultats peuvent varier, mais quand j’ai atteint une flottabilité neutre j’ai besoin un petit extra poids à l’avant et l’arrière de l’embarcation, en utilisant les tubes de liste de coupe Ballast et leur fixation à la face inférieure côté sur le devant et l’arrière de l’embarcation à l’aide de tuyau pinces j’ai rempli les deux plein de petits cailloux et trouvent que le front avait besoin de plus de poids que le dos (donc plus tuyau d’une dimension de 40 mm) et donc j’ai ajouté continuellement poids vers l’avant jusqu'à ce que le métier assis juste sous le niveau d’eau. Remarque * le poids du fil aura un effet la flottabilité de l’embarcation, alors j’ai ajouté des petits cubes de mousse à haute densité pour la flottation, ce prend beaucoup de souche hors de l’embarcation. Remarque * la flottabilité neutre peut varier dans l’eau salée et eau douce, moins de poids du lest sera nécessaire dans l’eau salée.