Étape 1: théorie
Introduction
La raison de ceci un portable capacitif décharge soudeur, qui peut être utilisé pour aider dans le processus de construction d’un bloc-piles pour l’équipe de robot de combat Bulldogbots UMD. Les blocs-piles doivent être faites dans la maison parce que les robots de combat nécessitent des packs de batteries qui ne sont pas facilement disponibles. En ayant les capacités pour créer un pack de batterie selon les spécifications exactes requises par l’équipe de Bulldogbots, ils peuvent minimiser document consiste à vérifier la construction des coûts et ont la souplesse nécessaire pour concevoir la batterie aux dimensions nécessaires. En ayant un soudeur portatif l’équipe peut souder des languettes de nickel pour les multiples A123 maintenant B345 cellules qui forment le bloc-piles. Cela assure une connexion rapide et durable qui, si beaucoup plus fiable que la soudure et ne sera pas dégrader les performances des cellules.
Spécifications
Afin que le soudeur répondre aux besoins de l’équipe de Bulldogbots, elle doit se conformer aux spécifications suivantes. Puisque le soudeur doit être portable, il doit être pas plus grand que 9 pouces de long par 9 pouces de large et avoir une hauteur de 13 pouces. Il doit également être alimenté par un mur standard sortie 120VAC /15A. L’utilisation d’une alimentation de laboratoire capable de triple sortie est également nécessaire. La conception doit également contenir des condensateurs ultra avec une capacité minimale de 350F et 2,5 v par cellule. Pour sécurité préoccupations il doivent être une manière de dire si oui ou non les condensateurs ultra sont facturés. Cela peut être fait avec une LED ou un voltmètre. Aussi, il doit y avoir un moyen de décharger les condensateurs, une fois que la soudure est terminée. Afin de protéger les circuits complexes un fusible devrait également être incorporé dans la conception. Une Arduino UNO et un Driver de MOSFET MIC4451 pour envoyer les signaux de commande à l’IGBT doivent contrôler le circuit, qui fournit l’impulsion de l’électricité utilisée pour souder. Les fils utilisés pour fournir le courant élevé d’impulsion d’ampères jusqu'à 700 devraient être au moins de câbles haut calibre 4. Un rappel momentané avec audio jack ¼" est utilisé pour envoyer le signal de commande le micro-contrôleur.
