Étape 4: Algorithme de détection de chute
Détection précise de chute est assez complexe et il y a plusieurs articles disponibles sur le web comme "Détection homme tombe avec un accéléromètre 3 axes à Digital", par Ning Jia de dispositifs Ananlog
Aux fins de justification du démonstrateur de concept qu'a été utilisée une méthode de détection de chute brute qui était basé à l’élément de la chute libre de l’article décrit ci-dessus.