Étape 2: Montage du châssis Zumo
La base de l’ABT est construite à l’aide de la trousse Pololu Zumo réservoir. Il est conçu pour Arduino Uno/Leonardo et, par conséquent, s’adapte Annikken Andee parfaitement bien. Ce que je préfère, c’est que l’ensemble mis en place (bouclier Zumo, wafa et Arduino) peut être alimenté par 4 piles AA que se trouvant sous le châssis. Cela signifie que je n’est pas besoin monter une batterie externe pour alimenter l’ABT.
Dans ce guide je va être mentionne pas grand-chose à l’Assemblée du Zumo châssis en tant qu’utilisateur que qtechknow a déjà fait un guide complet sur le Zumo Tank Assembly. Vous pouvez également visiter le page officielle de Pololu pour la documentation.
Juste ne pas armer la plaque métallique qui est livré avec le Zumo Kit ; ABT utilise la vitesse comme sa défense, pas d’armure =)
En-tête de femelle pour la tourelle
Après l’assemblage, la soudure la réglette à broches femelle à la broche 2 trou de terre sur le bouclier Zumo de 2,54 mm. Nous allons utiliser 2 broches de l’Arduino pour tirer le missile.