Étape 3: Capteur à ultrasons
Pour le module de la gamme ultrasonique, j’ai utilisé HC-SR04 car il est facile à trouver et je l’ai eu disponible chez moi de mon robot précédent. Le module a une distance maximale de mineurs 3M. Les lectures sont très précis et il possède sa propre bibliothèque. Vous pouvez trouver la bibliothèque ici. Tester les exemples ci-dessus de l’id à nouveau avant d’essayer cela. Les exemples sont inclus dans la bibliothèque.
Connecter le module-
Broche VCC SR04 pour le 5v de l’Arduino
Broche GND SR04 à l’Arduino GND
Broche SR04 TRG de la goupille de Arduino numérique 12
Broche SR04 ECHO à la goupille de Arduino Digital 11
Tracer le contour du module et coupez à travers la boîte avec une paire de ciseaux. Essayez d’insérer le module et vous pouvez passer à l’étape suivante.