Étape 6: Contrôle Android app
J’ai développé une application Android qui vous permet de contrôler un bras robotisé via bluetooth. Vous pouvez télécharger mon application gratuite de Google Play - Bras robotique intelligente. Il fonctionne avec les smartphones et les tablettes.
Comme il a déjà été mentionné que ce bras robotisé peut fonctionner en deux modes :
- Manuelle
- Automatique
Par défaut, le manipulateur est défini en mode manuel. Dans ce mode, vous pouvez contrôler chaque axe de pivot indépendamment par les curseurs et les boutons dans l’application Android. En mode automatique (après écoutes le bouton « AUTO »), le bras robotisé se déplace automatiquement sur la position de l’objet détecté et préparer sa préhension.
Comment faire pour utiliser Smart Robotic Arm App :
- Appuyez sur le coin supérieur droit de l’écran (3 points verticaux)
- Choisissez l’onglet « Se connecter » le robinet sur l’onglet « HC-05 » et après un certain temps, vous devriez voir le message "connecté au HC-05"
- une fois connecté, vous pouvez contrôler votre bras robotisé
- Si vous ne voyez pas votre touche de « Rechercher les périphériques » bluetooth device robinet
- pour la première utilisation de votre module bluetooth s’il vous plaît n’oubliez pas de le coupler avec votre smartphone en saisissant le code par défaut indiquée dans la spécification du module bluetooth (par exemple pour HC-05 le code par défaut est « 1234 »)
Si vous souhaitez voir mes autres projets liés à la robotique s’il vous plaît visitez :
- Facebook : robots mobiles