Etape 3: Connexion de capteurs IR
Pour obtenir une autonomie partielle de l’action de mon bras robotique, j’ai décidé d’équiper avec des capteurs infrarouges pour détecter les objets autour de celui qui les manipule. À cette fin, j’ai utilisé trois capteurs analogiques distance Sharp GP2Y0A21Y avec une portée maximale de 80 cm. Afin de réduire le nombre de câbles d’alimentation, tous les capteurs ont été câblés sur un seul circuit. Ce Conseil a été en outre équipé avec deux condensateurs de filtrage (céramique 100 nF et électrolytique 470 uF) brancher en parallèle sur l’alimentation. Les capteurs secondaires ont été attachées à la base par le biais de supports de petits meubles en métal. Capteur avant a été boulonnée sur un châssis de Pan/Tilt à l’aide de la vis M3 et morceau de crochet en plastique. Tous les capteurs IR sont disposés symétriquement (à 90 degrés).