Etape 4: Mode de fonctionnement
Nous avons utilisé un autre instructable-projet ( pour savoir comment nous pourrions augmenter le couple de notre moteur. L’arbre du moteur doit être placé sur la clé et introduites dans un porte-clé 3D-imprimés (voir le modèle 3D).
Pour rendre possible que la porte s’arrête quand il finit le processus de fermeture et d’ouverture, nous avons collé un capteur à effet hall sur le moteur (voir gif). Avec l’aide de deux aimants, il peut être détecté lorsqu’un demi-tour a lieu.
Afin d’avoir le moteur correctement fixe et stable, nous avons construit un support qui doit être vissé sur la porte.
Le circuit qui relie le capteur et le moteur a été construit sur une maquette. Cette maquette est à la fois connectée à la carte de Galileo Intel (Voir photos). Quoi de plus moteur et transmission besoin d’une source d’alimentation externe.
La porte ouvert et fermé à l’aide d’un bouton ou bluetooth. L’ensemble du mécanisme peut ainsi être géré à l’aide de l’interface Web ou l’application (voir vidéo).