Étape 9: Code
Branchez le SLAMP à l’ordinateur et télécharger le code donné dans le lien ci-dessous. Il fera allumer et éteindre une lumière sur la broche 13, le SLAMP « Danse » et faire bouger la tête d’une manière qui le fait apparaître comme sa dire « oui » ou « non ».
https://docs.google.com/document/d/1OzU-gSfBSJdowGHx2Gkp42GzySvKamUxyjANXB1ybyI/View
Pour ajouter vos propres commandes il suffit d’ajouter ceci :
Si (voix == "* ENTERYOURCOMMANDHERE")
{
ENTREZ VOTRE ACTION SOUHAITÉE ICI
}
Pour contrôler SLAMP, nous sommes à l’aide de commandes vocales, la voix commandes pourraient être envoyés via un téléphone ou un ordinateur (décodeur de commande vocale en ligne).
Soulignant l’un aime soulignant un navigateur web, ils sont tous travaille son juste différent à certains égards.
Ouvrez l’application de votre choix et allez dans les paramètres bluetooth. Allumez votre SLAMP en le branchant.
En quelques secondes, HC-05 devrait apparaître à l’écran. Couplé avec l’en utilisant le code d’accès, « 1234 » ou « 0000 », mais dans certains cas votre téléphone va que faire automatiquement pour vous.
Une fois connecté, vous avez terminé ! Vous avez maintenant un monde contrôle le robot qui se déplace et fournit de la lumière.