Etape 4: Connexion des câbles
Les fabricants de la Commission du routier Cybot numérotées les connexions 1 à 7, à partir à droite avec 1 et que vous avez besoin de le rappeler lors du câblage vers le haut.
Il y a donc 7 connexions (le bloc noir au sommet de la première photo à proximité de la LED verte)
Broche | Description de fonction |
1 | Moteur droit - vers l’avant |
2 | Moteur droit - inverse |
3 | Moteur - à gauche vers l’avant |
4 | À gauche moteur - inverser |
5 | + 5 volts sortie |
6 | + 6 volts sortie |
7 | Absence de toute tension |
J’ai à l’heure actuelle seulement connecté jusqu'à les axes de moteurs et l’axe 0 volt donc c’est broches 1,2,3,4 et 7 de la Commission de cybot.
Si vous jetez un oeil à l’esquisse de l’Arduino vous pouvez voir que j’ai nommé les variables pour les pivots de direction selon le tableau ci-dessous les connexions au Conseil d’administration sont également indiqués dans le tableau ci-dessous, (8,9,12 et 13 - connecter l’un à chacune des broches de Cybot la dernière goupille connectée est la broche ARef de l’Arduino pour + broche 6 volts du moteur Conseil.)
Tableau de connexions broche moteurs pour Arduino
Goupille de Cybot | Goupille de Arduino | |
1 - RM Forward | À | ~ 8 |
2 - RM verso | À | ~ 9 |
3 - LM avant | À | ~ 12 |
4 - LM inverse | À | ~ 13 |
7 - 0 volts sortie | À | Au sol |
NOTE BIG--j’ai connecté initialement le 6 volts (6 broches) de la Commission du routier cybot à la borne de référence de l’Arduino. Il en est résulté quelques observations.
1. une des roues a reçu un apport continu qui fait tourner lentement, mais pas assez pour voir jusqu'à ce que vous ramassé la base.
2. l’organe moteur a commencé à faire chaud--c’était dû à un court-circuit continu par le Conseil d’administration de la puissance supplémentaire venant de l’arduino sur celui fourni par l’alimentation moteur dédiée.
En changeant les fils de cette manière que la roue obturés filature et le chauffage s’est arrêté. RÉSULTAT
Connexions Bluetooth à l’Arduino
Code pin Bluetooth | Goupille de Arduino | |
Au sol | À | Au sol |
5 volt | À | ~ 5V |
RX | À | ~ 11 |
TX | À | ~ 10 |
Tension de H-Bridge via le powerpack Cybot sur la face inférieure de la base, tandis que le Circuit de Bluetooth est alimenté par une batterie séparée avec des connexions à la terre et les goupilles de Vin de l’Arduino
Si tu vas recréer ce que je peux recommander à obtenir le verrou de vis pour l’Arduino voir photo 2, car il rend les connexions très facile.