Étape 3: test
clips de Gator attachés à la Tranquillity tout d’abord. Nous avons fait en sorte que chaque jambe travaillait alors
Nous avons testé, ils ont tous travaillé lorsqu’il est connecté. Une fois, nous étions sûrs, que nous avons eu le travail de code
assez bien nous avons commencé à utiliser le fil conducteur et attaché une jambe à la fois.
Dans le code, le moniteur série est activé et imprimer la cheville qui apprécieront
a été sélectionné. Cela nous a permis de comprendre quelle jambe était un court-circuit lorsqu’un problème
se pose.
Nous a fait exécuter en plusieurs points le long du chemin avec des shorts ici et là.