Étape 5: ShotBot Code
Vous pouvez télécharger le croquis de code ici :
https://github.com/robotgeek/shotBotDemo/Archive/Master.zip
Les lignes de l’esprit ://Time for pumping stations to turn on in milliseconds
#define PUMP_1_TIME 2500
#define PUMP_2_TIME 2500
2500 est la durée en millisecondes pendant que la pompe s’activera, déterminer la quantité de liquide dans votre prise de vue. Vous devrez peut-être régler cela pour le coup parfait avec vos pompes.
Télécharger votre code, obtenir peu de liquide et démarrer en appuyant sur les boutons !