Étape 2: Ajout d’un codeur magnétique MA3 à l’axe Z
Quand John faisait ses expériences avec cette Shapeoko, il a utilisé un DAC électronique pour contrôler la modulation des pins Z axe étape et la direction sur l’Arduino. Nous préférons une option plus mécaniques/électriques et cela utilisé avec succès dans l’ensemble de toutes nos versions depuis le début de notre « Proof of Concept ». Le codeur MA3 a résolution de 10 bits (1024) pour les 0-5 varie la tension de sortie.
Le MA3 génère un 0-5v variée tension selon le degré de rotation, afin d’être en mesure de modifier cette tension de sortie des profondeurs axe Z dans le code, nous avions besoin pour conduire le MA3 avec une courroie de distribution vers le moteur pas à pas d’axe de Z. Cela nous donne un moyen de déplacer l’axe Z et Diode Laser up et down pour ajuster la hauteur de matériel maintenir la bonne distance focale.
Nous avons constaté que, étant donné que le moteur pas à pas sur la Shapeoko est l’entraînement direct de la vis d’axe Z, un ratio de 1 à 4 fonctionne le mieux. Nous avons trouvé un 40 dents poulie de courroie de distribution MXL sur eBay avec la nécessaire 5 mm (. 1968 ») alésage pour adapter le moteur pas à pas de nema 17.
Le moteur pas à pas colle jusqu'à présent à notre avis, donc nous avons abaissé de 13mm (. 5118") en remplaçant les trois séparateurs de 50mm (1,9685") avec picots de 37mm (1,4566") à la place. Le raccord flex n’a pas été modifié de manière à abaisser le moteur pas à pas vers le bas. Il a juste pris quelques réajustement sur le stepper et Z axe vis arbre. Le numéro de pièce de McMaster Carr pour ces entretoises est 92080A445.
A le numéro de pièce MA3-A10-125-B, nous avons utilisé un. 125"(3,17 mm) diamètre de l’arbre et McMaster Carr partie numéro 1375 K 11 poulie de courroie de distribution MXL a 10 dents qui adapteront l’arbre de l’encodeur. Il est également utilisable avec a. courroie de distribution large 125"(3,17 mm) qui est bien assez fort pour cet usage. Le McMaster Carr. 125"(3,17 mm) courroie de distribution large est Kevlar renforcée et le numéro de pièce est 1679 K 87, qui est un 100MXL de taille commerciale.
Un support en aluminium doit être fait pour monter le codeur et le stepper ventilateur de refroidissement. Nous avons utilisé un morceau de. 125"(3,17 mm) en aluminium épais angle 2,500" (63,5 mm) de large et coupe un côté 1,625"(41,27 mm) de long et l’autre côté 4,00" (101,6 mm) de long. Puisque le MA3 est un encodeur de type magnétique, nous avions besoin maintenir une distance de centre à Centre arbre de 3.00"(76,2 mm) pour éviter toute interférence magnétique du moteur pas à pas. Si un moteur pas à pas 23 de nema a été utilisée, cette distance de centre à Centre devra être augmentée.
Le ventilateur nous avons monté pour refroidir le stepper est également plus faible pour éviter cette interférence magnétique aussi, mais nous plier l’aluminium légèrement où le ventilateur se monte à viser l’air de soufflage sur le moteur pas à pas. Étant donné que nous poussons ce moteur pas à pas assez dur avec amplis accrues, accélérations supérieures et considérant qu’il est changer de direction si vite, nous avons dû ajouter des dissipateurs thermiques pour les quatre côtés. Nous avons trouvé certains dissipateurs thermiques sur Amazon qui convient parfaitement pour le stepper 17 nema. Avec une pâte thermique appliquée pour les moteurs pas à pas et un fil de sécurité en acier inoxydable, nous avons pu tous les resserrer tous les quatre côtés. Une découpe sur un dissipateur de chaleur est nécessaire pour effacer les fils du moteur pas à pas.