Étape 2: Configuration matérielle
Fixer le servo à la porte
Le servomoteur doit exploiter le tour de pouce. nous étendons le servo à l’aide d’une paix de bois fixe à l’aide d’attaches à fixer à la poignée. nous fixons la corne pour le tour de pouce à l’aide d’attaches. et connecter le servo à la corne. Voir les photos pour plus de détails
Connecter l’IPD sur le servo
S’il vous plaît vérifier s’il est sécuritaire de contrôle de la volt 5 broches sur le Raspberry Pi 2 (RPi). Fais attention! Vous pouvez facilement endommager votre RPi si vous tirez trop courant sur une broche. Donc, si pas sûr sur les cours, les exigences actuelles de votre Servo, juste le pouvoir d’une source de Volt 5 autre que celui de votre NIP de RPi et raccorder le terrain pour le RPi GND. Dans notre cas, nous pouvons en toute sécurité puissance servo de notre axe PRI 2. Afin de connecter le servo. Avec ce servo, le noir est le fil de terre, le fil rouge est de 5 volts et le fil jaune est le contrôle. Chaque servocommande a ses propres caractéristiques. En général, c’est la même que dans cette affaire, mais vous devriez vérifier la fiche de votre servo avant de commencer. Consultez le schéma qui montre comment nous avons accroché nos servo.
Étalonnage du servo
Comme mentionné précédemment, chaque servocommande a son propre caractéristiques. Vous pouvez utiliser le script de calibration inclus avec les sources du projet pour obtenir les valeurs réelles nécessaires pour transformer votre tour de pouce. Dans notre cas, pour ouvrir la porte, nous envoie la valeur « 22 » et pour terminer, nous envoyons « 2 ».