Voici comment j’ai converti une commande de servo rc pour un mouvement continu. Je vais utiliser deux de ces servos comme le principal système de traction pour un petit robot à venir.
Servos RC peuvent être considérés comme deux types principaux, les servos analogiques et les servos digitaux, ceux modifiés dans ce instructable sont de type analogique, je ne sais pas si le processus s’applique à ceux numérique aussi. Le principe de fonctionnement de ces servos repose sur une résistance variable qui sens la position angulaire des principaux engins et indique au contrôle circuit quand arrêter pour alimenter le moteur d’asservissement. Le mod principal que nous allons faire est de rompre le lien entre la résistance et le train principal afin que lorsque le servo reçoit un signal de tourner dans un sens il ne sera jamais stopto tourner jusqu'à ce qu’un nouveau signal de position médiane se matérialiseront. La façon dont la résistance et la vitesse sont liés peut varier d’un servo à l’autre, donc vous devriez être créatif basé sur votre servo particulier, dans certains cas, il pourrait y avoir un arbre qui doit être raccourci ou couper.
Le servo que dans ce tutoriel, je vais décrire est un 25g à peu de frais un, il est train d’engrenages en plastique et double roulement à billes, je pense que c’est la taille raisonnable pour mon prochain projet, plus petite peut être délicat de mod et ont moins d’énergie pour vos besoins.
