Étape 2: développement
Le circuit de base est indiqué dans l’image, elle est construite dans une précédente Instructable sur une maquette donc il n’y a aucun intérêt à entrer dans ce nouveau ici.
Ajouter les autres éléments, qu’un seul servo est nécessaire pour l’instant. Nous devons faire certaines expériences interactives pour tirer le meilleur parti du circuit avec le logiciel.
REMARQUE :
La photodiode IR et exigent tous deux les servomoteurs 5V, mais pour tester les deux fonctionnent sur 3v3. Je ne recommanderais pas en utilisant les deux servos sur le 3v3 fournie par une interface série cependant on travaille très bien pour le test.