Étape 7: Étape 5
Essayez ce code pour essayer la rotation 360º :
Coupe-bise
par BARRAGAN < http://barraganstudio.com>
Cet exemple de code est dans le domaine public.
#include < Servo.h >
Servo myservo ; Créez l’objet servo pour contrôler un servo
vous pouvez créer un maximum de huit objets de servo
int pos = 0 ; variable pour stocker la position du servo
void setup()
{
myservo.Attach(9) ; attache le servo sur la broche 9 à l’objet de servo
}
void loop()
{
pour (pos = 0; pos < 180; pos += 1) / / va de 0 degrés à 180 degrés
{/ / par incréments de 1 degré
myservo.Write(POS) ; dire de servo pour aller à positionner dans la variable « pos »
Delay(15) ; attend 15 ms pour le servo atteindre la position
}
pour (pos = 180; pos > = 1; pos-= 1) / / va de 180 degrés à 0 degrés
{
myservo.Write(POS) ; dire de servo pour aller à positionner dans la variable « pos »
Delay(15) ; attend 15 ms pour le servo atteindre la position
}
}