Étape 4: Montage : la grande Diaspora d’engins et autres faits agaçants de la réalité
Les morceaux tous obtenu CNC découpé et j’étais prêt dans ma tête pour l’Assemblée prévue une journée magique. Je suis rentré du Danemark et a été confronté à un énorme tas de pièces. Personnes étaient meulage des scories de découpage de plasma hors, j’essayais de les trier par eux et les faire correspondre aux tailles différentes qui se trouvaient sur la feuille de calcul, je faisais des pieux, les gens étaient non prises les pieux, il y avait des engrenages de toutes tailles partout dans le magasin. Il a fallu un certain temps pour apprivoiser la diaspora à grande vitesse et vous assurer que tout a été préparée et en organisée des pieux. Si vous avez déjà travaillé sur un gros projet de Burning Man quelques semaines avant il est livré, vous savez le sentiment de la frénésie de travail intense qui reprend un magasin en ce moment. Étonnamment, aucune engrenages ont été perdus !
Jessika a fait certains de son incroyable de soudage sur les pièces requises de soudage. Il aurait pu cales fabriqués à partir de canettes de bière à un moment donné.
J’ai rassemblé quelques-uns des trains épicycloïdaux pour voir comment ils travaillent et allaient de pair. La réalité est une douleur parfois : ils ne travaillent pas aussi facilement comme je l’avais espéré, ou en effet de façon que le frein à commande de vitesse mécanisme pourrait fonctionner du tout.
Un des problèmes est que les parties ont été coupés à l’aide de certains consommables de coupeur de plasma imitation bon marché d’alibaba que nous avions autour. N’utilisez jamais de produits consommables cutter plasma imitation bon marché sauf peut-être pour soulever les petites pièces pour la peinture. Aspérités sur les dents d’engrenage et de trous qui n’étaient pas tout à fait ronds en proie à bon nombre des engrenages et est devenu un véritable problème pour la boîte de vitesses qui n’est pas encore tout à fait disparu après quelques cycles de mise à niveau. En outre, notre coupeur de plasma de commande numérique par ordinateur souffrait d’un accouplement glissant sur un des moteurs pas à pas. Il n’était pas assez mauvais être remarqué, mais assez mal rendre tous les engrenages légèrement ovales.
Un autre problème était avec la conception de l’engrenage planétaire. La couronne dentée est entraînée, la cage est maintenue fixe et le planétaire entraîne l’orbite de la planète. Cela signifie que la vitesse est augmentée par le système d’engrenage planétaire, ce qui signifie que les problèmes avec frottement et imprécision multipliées. Dès le début dans la conception, je suis allé plusieurs fois en arrière sur lequel était en partie l’épicycloïdal la conduite, entraînée et fixe ceux. Chaque variation a certains compromis ou quelque chose qui ne fait pas réalisable du tout, alors à l’époque, cette conception a semblé la meilleure voie à suivre. Mais en regardant en arrière, augmentant la vitesse dans l’épicycloïdal était probablement une mauvaise idée.
J’ai bidouillé avec les engrenages planétaires pour quelques jours, et il ne semble pas bon espoir qu’ils travailleraient. Les engrenages planétaires étaient là pour contrôler les planète vitesses uniquement. Avec environ une semaine avant la pièce expédiée, nous avons décidé d’abandonner l’idée d’un contrôle de vitesse pour l’instant. Les planètes seraient encore en orbite avec les bonnes proportions de vitesse les uns aux autres en raison les ratios dans le reste de la boîte de vitesses, mais les trains épicycloïdaux serait être verrouillées ensemble. Nous avons substitué le planétaire dans chaque épicycloïdal avec une « soleil-non-gear », enfermés dans les dents des engrenages planétaires et la pignonnerie tout tourne comme un. Nous avons quitté les freins, cylindres de freins et système de microcontrôleur.
Étant donné que les freins étaient censés pour libérer un couple excessif en cas de vent grave, il fallait trouver une nouvelle solution pour cela. Qui s’est avéré être assez simple : les connexions de sortie qui est passée de la boîte de vitesses aux planètes étaient liées à un arbre claveté. Donc au lieu d’une clé normale qui est censé pour être forte, nous avons mis dans une clé de laiton de cisaillement et dégageant le couple excédentaire, permettant le bras de la planète de tourner à l’abri du vent.
Après que nous avons décidé de renoncer à l’exploitation des engrenages planétaires, l’Assemblée a procédé et s’est assez bien, mais avec beaucoup d’extra die-broyage en raison des problèmes de découpage de plasma. Une question qui est venu était que les soleil n’est pas-engrenages, qui j’avais précipitée dans la conception car nous n’avions que quelques jours à gauche, ne pourraient pas être assemblés avec tous les trois engrenages planétaires en place en raison de l’angle de l’un des "griffes". Mais j’ai pensé qu’il serait OK pour laisser une des vitesses, puisque tout serait toujours être verrouillé en place et a été maintenu en place par les cages d’engins. Nous il connecté et allumé pour la première fois, et cela a fonctionné ! Il y avait quelques kerchunking de régions qui devaient encore être au sol vers le bas, mais c’était pour la plupart assez facile à corriger. Nous avons eu bien rodés et envoyé dans le désert !
