Étape 1: Concept général
Dans un premier temps quand tu fais quelque chose comme ça, il y a des choix sans fin et directions que vous pouvez aller. Comment a-t-il voulu conduire les orbites des planètes sur cette pièce ? Un moteur pour chaque planète, ou un moteur pour tous ? Vitesse contrôlée avec engrenage, gradateurs ou les deux ? Autres façons (moteurs hydrauliques??) Moteurs à courant alternatif ou continu ? Chaînes, engrenages, courroies, roues de friction ?
Nous savions que nous voulions la vitesse des orbites est proportionnelle à l’autre. Année du mercure est de seulement 88 jours terrestres, tandis que Neptune est 60190 jours terrestres ! Donc, il y a une grande gamme de vitesses que nous avions affaire à (enfants Désolés, aucun Pluto ici!). En outre, le bras de Neptune est de 20 pieds de long et avec la planète sur la fin, le couple de même un vent assez doux seraient important. Nous voulions aussi ordinateur de commande de la vitesse de la planète, afin que nous puissions composer en alignements planétaires des dates précises comme les anniversaires de personnes.
Nous étions sur un très petit budget pour une telle pièce complexe. La première pensée était REDUCTEUR distinct pour chaque planète. Dans le passé, j’ai utilisé DC 1/6-1/4hp brossé motoréducteurs pour des œuvres d’art. Les moteurs eux-mêmes sont assez agréable-bien étanche, fiable, facile à monter, réduite à une vitesse agréable déjà. Ils courent sur ea 500 $, ce qui devient assez cher déjà pour les 8 planètes (ou même juste les 4 grosses planètes). Mais les contrôleurs (qui a coûtent un autre 100 $ ou plus) sont terribles. Ils soufflent si vous pensez encore à regarder leur mal. Ils jettent tellement les bruits électriques qu’il gèle les micros (et même Arduinos, qui sont assez durs à cuire peu!) qui sont partout au sein de quelques pieds. Après avoir utilisé 6 des personnes sur un autre projet de Playa (Helyx), je me suis promis de ne jamais les utiliser à nouveau.
Pour les moteurs à courant continu, le prix n’ont augmenté de là si nous voulions contrôleurs non-horrible. Moteurs à courant alternatif dans un arôme de vitesse contrôlable ne sont pas mieux. Alors il a semblé séparé, moteurs vitesse contrôlable pour chaque planète n’étaient pas vraiment pratiques pour notre budget.
J’ai commencé à réfléchir sur les moyens de dégager les planètes d’un, grand, moteur à courant alternatif fonctionnant à vitesse constante. Gros moteurs à courant alternatif sont assez bon marchés des revendeurs excédentaires, de celle que nous avons finis par utiliser coûte environ 200 $. Une pensée était d’utiliser des moteurs hydrauliques marche hors d’une pompe entraînée par le principal sont moteur-là certains composants hydrauliques à bas prix chez les concessionnaires excédentaires trop. Mais hydraulique serait salissant, difficiles à précisément contrôler sans valves proportionnelles chers, et je ne pouvais pas trouver composants jumelé d’une manière (en prenant en considération vitesse, couple, pression hydraulique et débit hydraulique) qui a semblé fonctionner.
En outre, la vision de la pièce était quelque chose très mécanique, tactile, dark-crystalley et complexe. Ce qui m’attirait davantage vers une chose mécanique conduite toutes les planètes. Aussi, j’ai été en Europe pour la conception du système pour alimenter la pièce tandis que le reste de l’équipe construisait la pièce à San Francisco l’été. Donc, une chose qui était une unité qui pourrait facilement il suffit de brancher au reste de la sculpture à conduire il semblait vraiment intéressante. J’ai commencé à penser de clockwork et les mécanismes d’échappement et les différents moyens de contrôle de vitesse avec eux. J’ai cependant sur les différentes façons que nous pourrions contrôler la vitesse en actionnant un solénoïde pour brancher ou débrancher un pas d’une planète à la fois, de la même manière qu’une vieille horloge mécanique se déplace dans une série d’étapes discrètes.
Force de contrôle de vitesse en libérant le lecteur et laisser les choses a semblé ralentir un peu à la fois le moyen le plus pratique avant-le couple serait important et le moteur serait cadencé à une vitesse constante, il semble plus facile de laisser le bordereau de couple un peu à la fois que d’avoir un mécanisme d’ajouter le couple un peu à la fois. J’ai fini par aller avec un épicycloïdal, où la cage qui retient les engrenages de la planète se tiendrait fixe par un frein électromagnétique, la Couronne pourrait être entraînée par le moteur et le planétaire ferait fuir la planète. Il y aurait 8 d'entre eux dans une chaîne, la vitesse de chaque étape de la chaîne étant de la précédente par les rapports de démultiplication en voiture. De cette façon, nous pourrions obtenir la grande gamme de vitesses, que nous avons besoin sans le saut dans les rapports de démultiplication étant trop gros en un point.
La vitesse de chaque planète serait contrôlée par le frein sur la cage de chaque engrenage planétaire. Pour la planète d’aller à pleine vitesse, le frein s’appliquerait pleinement, qui transmettrait les pleins pouvoirs à la planète. Pour ralentir la planète, libérerait le frein, et frottement ralentirait l’orbite. Une illustration utile du principe est dans la première vidéo. Il y aurait un microcontrôleur appliquant constamment et desserrer le frein pour atteindre la vitesse désiré-it serait une sorte de modulation de largeur d’impulsion mécanique vraiment lent. Le micro serait également détecter si vent était accélérer la planète quand le frein a été libéré au lieu de ralentir, compenser cela et qui permet de garder une trace de la direction des vents dominants. C’était l’idée au moins.
Tout cela serait construit à engrenages qui nous couperait nous-mêmes en acier 1/4 po sur un coupeur de plasma de commande numérique par ordinateur. (Nous avons fait quelques test-vitesses avant de s’installer sur cette route, et ils étaient prometteurs).
