Série contrôlée Variable vitesse moteur (4 / 6 étapes)

Étape 4: Jouer avec DOS: configurez votre port COM et copiez les fichiers

9600 bits/s est un bitrate commun. Il correspond bien à « a propos » un octet par milliseconde, alors dans ce cas, il corosponds à une fréquence PWM de 1000Hz, ce qui je pense devrait être ok pour les petits moteurs. Vous pouvez expérimenter avec différents débits de voir comment les choses fonctionnent, qui est l’un des avantages de cette méthode.

Créer une fenêtre DOS (ou « Command prompt ») (en supposant que vous utilisez un OS windows) et configurer
votre port com, comme :

mode com1 : 9600, n, 7, 1"

Qui raconte le port comm à exécuter à 9600 bits/s et d’envoyer 7 bits pour chaque caractère (faire correspondre avec nos 7 bit-longueurs différentes). Le « n » ne signifie aucun parité, donc ceux qui seront les bits de données seulement. Les moyens de « 1 » il sera un peu « stop », qui ne nous empêchera pas de tourner le moteur complètement sur (oh bien.)

Alors maintenant, vous pouvez allumer le moteur avec des commandes comme :

copie 0 pwm com1 :

Puisque nous envoyons 5000 caractères à environ 1 par milliseconde, le moteur devrait tourner à presque à pleine vitesse pendant environ 5 secondes. Si vous voulez moins de 5 secondes, faire un fichier plus court. De même, vous pouvez faire :

copie 127.le pwm com1 :

pour faire fonctionner le moteur à la vitesse la plus basse possible. Avec l’installation que j’ai eu, le moteur ne serait pas tourner du tout avec quoi que ce soit « plus lent » que 31.pwm, mais YMMV (je pense que j’ai eu un moteur 12V écoulage 5V piles.)

Le permet de commande de copie que vous enchaîner des fichiers, donc si vous voulez que votre moteur pour accélérer et ralentir puis à nouveau, vous pouvez faire quelque chose comme :

copier 31.pwm+15.pwm+7.pwm+0.pwm+7.pwm+15.pwm+31.pwm com1 :