Etape 1: Eléments Gather
Le logiciel de Canon sentinelle dans ses différentes configurations sur le web utilise une combinaison d’une webcam connectée à un ordinateur--habituellement n’importe quel ordinateur portable fera--analyse de mouvement, qui dirige une unité de petit matériel--soit un Arduino ou dans ce cas un pilote spécialisé servo Pololu donner coordonnées à deux servos qui oscillent d’une mitrailleuse ou dans notre cas un chauffage radiant de grande puissance en visant la position et puis le feu avec un autre servo. (Notre chauffage est conservé tout le temps pour minimiser le décalage de warm-up...) J’ai utilisé un cadre de vélo pour soutenir le radiateur car il fourni une source déjà construite un système de tourelle XY bien construit pour le chauffage et il semble cool droit ? Voici mes sources pour la plupart des pièces.
Ancien cadre de vélo rouillée au-delà de la rédemption, mais avec des roulements de direction fonctionnelles et moyeu de l’essieu avant
Chauffage par rayonnement--Presto HeatDish--disponible chez Costco
Servos--Super Digital HS-5685MH de couple x2
Réducteur de puissance pour le Servo SPG400A x1--de ServoCity--vous devrez suivre leur grande pour
modifiant l’un des servos ci-dessus pour que cela fonctionne. J’ai utilisé cette tête motorisée pour le servo plus faible à cause de transporter autant de poids. Le servo supérieur s’est tenu dans l’un des kits de ServoCities ServoBlock qui facilite la fixation
RealSentryGun.com --unité de base qui comprend le contrôleur de servo et logiciel--vous pouvez également utiliser le programme de traitement et de lancer un Arduino pour faire la même chose--disponible sur Instructables, mais il n’existe aucun moyen dans cette ligue et cela vous coûtera plus à long terme
Adafruit ProTrinket ou n’importe quel petit microcontroleur--il s’agit simplement d’exécuter certains logiciels pour la décoration de l’unité de feu et utilise le neopixels ci-dessous pour la sortie--vous pouvez totalement l’ignorer si vous voulez...
Adafruit NeoPixel chaînes x2
Angle en aluminium de différentes tailles et formes, rondelles, tonnes d’écrous, perceuse, scie à ruban petite sont également utiles
