Étape 5: Construire votre véhicule
Étant donné que ce projet n’est pas vraiment spécifique à n’importe quelle plateforme de véhicule, je vais laisser à vous de construire votre propre véhicule. Nombreux kits sont disponibles, vous pouvez construire vos propres à partir de zéro en utilisant un autre Instructable ou votre puisse redéployer une plate-forme que vous avez déjà.
Vous voudrez les ultrasons et capteurs infrarouge monté sur l’Assemblée servo pan/tilt et faisant face vers l’avant, donc il peut balayer la zone cible devant la sentinelle.
Sur la photo est mon DFRobotShop Rover V2 avec bouclier plaque et capteur d’expansion.
Le deuxième capteur à ultrasons face vers l’avant est pour un projet différent, ne pas utilisé ici.
Voici le brochage utilisé par le code fourni dans l’étape suivante. On trouvera plus de détails sur ces dans le code.
2 PANPIN (servo)
4 RANGEFINDERPIN (ultrasons)
5 MOTORRIGHTSPEED (vitesse du moteur & direction)
6 MOTORLEFTSPEED
7 MOTORRIGHTDIREC
8 MOTORLEFTDIREC
9 LASERPIN (Canon)
10 TM1638STBPIN (facultatif à bord du module d’affichage)
11 TM1638DTOPIN
12 TM1638CLKPIN
13 IRLEDSPIN (composé IR LEDs)
IRRIGHTPIN a2 (phototransistors composés de IR)
A3 IRLEFTPIN