Étape 1: Comment ça marche
Tournevis sans fil
microcontrôleur, pont en H
Support matériel
L’idée est d’allumer automatiquement la manivelle sur la machine à fileter dans le sens horaire
pour un certain temps et puis tournez-le dans le sens antihoraire en contrôlant le tournevis.
Si la poignée dans le sens des aiguilles d’une montre, la filière « Grab » les rayons et avances.
Plutôt que d’avoir le tournevis à avancer avec la poignée, une manivelle de 90 degrés peu
est construit pour le tournevis. Ce bit manivelle obtient une rondelle à l’extrémité qui accepte le
poignée. La poignée glisse librement à travers la rondelle.
Enfin, un ressort est sur la poignée. Maintenant quand le rayon est inséré et
poussé contre la matrice, le printemps provoque le dé se forcer un peu sur les rayons,
permettant à la filière à « saisir » et avancer.