Étape 5: Electronics
Tous les câbles pour les commutateurs et les IMU doivent être blindé câble sauf si le Mio est juste à côté de l’Arduino.
L’IMU doit être monté sous le centre de la plate-forme ou à l’avant si possible. Nous avons nôtre monté dans un boîtier à l’avant.
Tout monté dans la boîte et le kill-switch, steer L/R et en inclinaison régler ont été exécutés vers le haut de la poignée.
Les piles ont été montés sur les moteurs.
********************************
Vous devez modifier le paramètre de commutateur DIP sur la sabertooth
Définissez-les comme suit.
1, 2, 3on, 4off, 5au, 6on