Étape 3: Drive motors, choisir.
Perceuses sans fil ne sont pas si grands, car le mandrin a souvent beaucoup de jeu, ce qui facilite le contrôle du véhicule difficile. J’ai été informé que quelques exercices de bas de gamme ont effectivement moins jeu parce qu’ils n’ont pas une fonction anti-backdrive sur le mandrin. Vous pourriez également être plus disposés à sacrifier une perceuse pas cher comme ça à un gentil, de travail DeWalt.
Une autre option consiste à utiliser les opérateurs du marché de la robotique, tels que le BaneBots P80. Vous pouvez voir ces déployé sur notre premier véhicule équilibrage, ainsi que de Charles Guan une erreur de segmentation. Ces boîtes d’engrenage vous donnent beaucoup plus démultiplication options (12:1, 16:1, 27: 1) et auront moins de réaction que la DeWalts. Les inconvénients sont un prix plus élevé et plus de fabrication requis pour le support et y attacher une roue.