SEG... bâton. (2 / 14 étapes)

Étape 2: collecte.

Ayant décidé de construire un véhicule autonome pleine grandeur, il y a un certain nombre d’éléments essentiels et modules à acquérir. Voici une liste complète des pièces utilisées pour construire le Segstick. Détails du et des solutions de rechange à plusieurs composants seront présentées dans les étapes ultérieures.

Des éléments ($411) :
2 x DeWalt DC759 18V perceuse sans fil (eBay, nouveau w/o batterie ou affaire, $60ea)
1 x batterie 18V DeWalt DC9096 (eBay, 40 $)
2 x moteur de haute puissance 18v25 Polulu ($50ea)
1 x Gravitech Arduino Nano 3.0 (35$)
1 x Sparkfun Razor 6DDL IMU (60$)
2 x AndyMark 6" première roue ($13ea)
2 x AndyMark 1/2 po à clé Hub ($15ea)

McMaster-trucs de Type :
2 x roulements montés 1/2 po (5913K 61)
Arbre bague de 4 x 1/2"(9414T11)
1 x précision 1/2" arbre claveté (1497K 131)
1 x 1/8" Stock clés (98535A130)

Grappiller-ables :
-Contre-plaqué (3/4", 1/2")
-Tuyau de colliers ou attaches extrêmement volumineux.
-1/4-20 vis et écrous
-Planche à pain ou Protoboard
-Câbles, gaines thermorétractables, soudure
-5k ou 10 k potentiomètre.
-Connecteurs d’alimentation 2 pôles polarisées (par ex. doyens)
-Matériel dissipateur de chaleur

Et surtout :
-Un bâton.

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