Étape 1: Physique dit que c’est plus facile de construire un truc Self-balancing pleine grandeur.
D’une part, la constante de temps mécanique d’un petit robot autonome est plus rapide. Imaginez la différence entre essayer d’équilibrer un manche à balai sur votre doigt et en essayant d’équilibrer un crayon sur votre doigt. Le contrôleur pour un petit robot doit être celui beaucoup plus rapide pour suivre le système physique.
En outre, un pilote humain prend un peu de la charge sur le contrôleur électronique, puisque l’esprit humain est un contrôleur très bon aussi. Par exemple, les accéléromètres utilisés sur les plates-formes d’équilibrage automatique ne peut pas distinguer entre immobile et se déplaçant à une vitesse constante, mais un pilote humain peut. Le coureur humain peut régler en se penchant en avant ou en arrière pour accélérer ou ralentir.
Donc, ce Instructable met l’accent sur un véhicule pleine grandeur, même si elle est relativement faible. Dans la dernière étape, il y a quelques liens vers des robots d’équilibrage.