Etape 3: Connexion de composants électroniques - Electronics
Cette partie du projet est où vous ajoutez de l’intelligence de la boîte, qui est la réponse à la frappe. Pour ce faire, vous aurez besoin d’un Arduino UNO, un capteur de sons, un servomoteur et deux LEDs (rouge et bleu). L’Arduino UNO est le cerveau où est stocké le code et les données des capteurs seront traitées, selon ces données, l’Arduino ne prenne une décision pour ouvrir soit la boîte ou non, en utilisant le moteur d’asservissement.
La connexion des parties électroniques est montrée dans l’image ci-dessous. Le servo-moteur et le capteur de sons tous les deux besoin de 5V et GND pour l’énergie. (« + » & « - ») et une broche supplémentaire pour les données. La broche de données du servo est connectée à la broche PWM #10, et la broche de données du capteur sonore est connectée à la broche A0 (en analogique). Les anodes des LED rouges et bleus sont connectés à des broches 4 et 5, respectivement.
Le capteur sonore utilisé dans le circuit "https://sites.google.com/site/summerfuelrobots/ard..."