Étape 8: VERSION 2: utilisation d’arduino et un régulateur de vitesse
Nous avons utilisé un arduino et un potentiomètre pour contrôler la vitesse du moteur. Le bouton comporte cinq niveaux : lente, 2, 3, 4 et vraiment rapide. Nous avons également ajouté un interrupteur et un indicateur de puissance led pour rendre le seau plus complète. Dans le diagramme ci-dessus, j’ai utilisé un moteur d’asservissement pour montrer le réel moteur brushless que nous avons utilisé, (comme il n’y avait aucune esc et moteur brushless dans le logiciel, nous avons utilisé). Le câblage est le même. Suivez le schéma ci-dessus. Il est toujours conseillé d’essayer réellement le projet sur une maquette. Attacher le bouton dans le seau était simple nous avons percé un trou et adopté le bouton à travers d’à l’intérieur de la benne. La même manière, nous avons également fait une fente pour l’interrupteur d’alimentation.
Vous trouverez le programme pour l’arduino joint ci-dessous.
La vidéo pour activer le moteur. Doit faire attention.