Étape 5: capteurs
Pour faire un robot autonome, nous avons dû mettre un grand nombre de capteurs.
Tout d’abord, il fallait déterminer ce que nous avions détecter, quels obstacles.
-mur (impraticable)
-escaliers (passable)
-fossé/trou (impraticable)
Nous avons donc créé un simulateur qui contiennent quelques obstacles et tous les capteurs dont nous avions besoin sur le robot. (http://team-gs.fr/Robot%20Chenille/simulation.html)
Ensuite, nous avions Difficulté tous ce capteurs.
Nous utilisons des capteurs à ultrasons : HC-SRO4.
Il est bon marché et fiable.
2) d’autres capteurs :
Nous avons ajouté d’autres capteurs comme magnétomètre 3 axes (comme boussole), module GPS, d’un accéléromètre d’axes 3 et gyroscope.
Ces capteurs sont utilisés pour optimiser les mouvements du robot et lui a permis de savoir où il est et dans quelle position.
Tous ces capteurs ont été fixer avec des vis de contreplaqué et de 2mm.