Étape 5: Servo et capteur de Distance
Pour la tête, hcsr04 que j’ai utilisé un servo 9g à qui j’ai monté le HCSR04 distance capteur à l’aide d’un morceau de plastique et un palonnier.
La broche signal servo va à broche 6 sur l’arduin et le HCSR04 va dans deux broches analogiques.
J’ai aussi ajouté un rgb led à l’arrière pour améliorer l’apparence et à essayer d’imiter clignote alors que le robot parle... le voyant lumineux indique également différentes ambiances... Bleu lorsque amical... En rouge quand il est en colère.