Étape 1: Pièces et outils
- Le cadre donateur kick scooter - la mienne était un Transit Union Royce
- Roues - j’ai utilisé 12,5" roues pneumatiques à basse vitesse de Northern Tool
- Moteur (s) - 3 x CIM moteurs, qui sont généralement utilisées dans les premiers robots
- Boîte de vitesses - CIM moteurs sont des moteurs à vitesse relativement élevée/faible couple, donc une boîte de vitesses était nécessaire en plus de la réduction de la transmission à chaîne. Mon franken-boîte de vitesses est un mashup de deux Andy Mark Toughboxes de 2005.
- Moteur contrôleur + gaz-je suis allé un peu exagéré et a choisi un Kelly KDS72200E, 72V, 120 A continu, 200 a contrôleur de pointe.
- Batteries - 8 x Turnigy 5000 mAh 4 s LiPo packs
- Aluminium - canal d’angle et plat bar dans une variété de sizesd
- Amortisseurs - 2 amortisseurs arrière x mountain bike, 2 x montagne vélo fourche amortisseurs
- Écrous et boulons - variétés trop et de trop nombreux pour être répertoriés ici
- 1/2" tige filetée avec des noix
- les tiges d’acier inoxydable de 1/2 po et 8mm + arbre colliers-pour les points de pivot dans la suspension
- Commutateur de grande puissance
- Porte-fusible/Fusible
- Connecteurs à courants élevés
Outils
- Perceuse - avec beaucoup de gros forets, jusqu'à au moins 1/2"
- Scie à métaux - si vous avez une scie à ruban avec des lames de coupe en métal, s’il vous plaît, sauverez et l’utiliser
- Perceuse à colonne-pas absolument nécessaire, mais il fait percer précisément aligné beaucoup plus facile qu’avec une perceuse à main
- Fichier - pour lissage des angles aigus et les trous s’élargit
- Chalumeau à propane et aluminium-zinc baguettes de soudure
- Un assortiment de colliers de serrage
- Étau - la mienne était littéralement un établi qui était un vice, mais le genre que boulons sur un banc serait encore mieux
- Fer à souder + soudure - on avec une pointe très lourde pour souder les connecteurs d’alimentation grande et batterie conduit
- Chargeur de batterie au lithium polymère avec bloc d’alimentation
- Au moins deux clés à molette
