Étape 4: Le Code
Voici le code officiel de FabScan, intégré en utilisant Codebender !
Essayer de télécharger le plugin codebender et en cliquant sur le bouton « Exécuter sur Arduino » pour programmer votre carte Arduino avec cette esquisse.
Et voilà, vous avez programmé votre carte Arduino directement depuis votre navigateur !
(https://codebender.cc/sketch:186175)
Si vous avez décidé de faire cela avec mes pièces de matériel, cliquez sur le bouton modifier et :
- Additionnez les lignes
#include
const int stepsPerRevolution = 200 ; changer cela pour adapter le nombre de pas par tour
pour votre moteur
Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 10, 11,8,9) ;
- Remplacez la fonction step() avec :
void step() {}
myStepper.setSpeed(1) ;
myStepper.step(1) ;}