Il y a plusieurs façon de construire un scanner 3D abordable pour votre maison. Une façon est de faire des photos (peut-être même automatisied) de tous les côtés d’un objet et laissez Autodesk 123D Catch sa magie. Une autre option consiste à utiliser un appareil de profondeur comme le Kinect et de placer votre objet sur une table tournante et d’obtenir des images de profondeur de tous les côtés - idéal surtout pour un scanner de la personne.
Une option bon marché utilise un laser de ligne qui éclaire en ligne sur un objet, obtenir une image de la caméra de cette ligne puis faire pivoter l’objet un peu et répétez - jusqu'à ce que vous obtenez la forme 3D hors ce tranches quand vous avez tourné l’Explorateur de 360 degrés.
Francis Engelman construire un tel système comme mémoire de bachelor au sein du groupe informatique media de la RWTH Aachen - la soi-disant FabScan. Il utilise une base webcam, un arduino pour contrôler un laser de ligne et un moteur pas à pas pour une platine.
Un seul inconvénient est qu’il repose sur un ordinateur externe pour le traitement, ce qui donne une dispute avec différents systèmes d’exploitation et ainsi de suite.
Mario Lukas fait maintenant une grande amélioration de celui-ci dans sa thèse : la FabScan Pi utilise une framboise Pi (se débarrasser de l’ordinateur externe et le contrôle de la FabScan avec un navigateur web), à l’aide de la caméra de Pi framboise comme un meilleur système de caméra et le processus d’installation et d’utilisation de polissage.
Pour générer votre propre fabscan Pi vous aurez besoin :
- Une framboise Pi 2 et un appareil photo (vous pouvez aussi réutiliser la webcam de l’ancienne FabScan, mais celui de la framboise est mieux) et une carte Micro SD pour la Pi
- Un laser de ligne
- Un moteur pas à pas, le moteur (un stepstick, Polulo A4988 fera, stepstick silencieux c’est mieux)
- Une plaque ronde montée sur le moteur pas à pas, soit avec un Polulo Univeral montage moyeu ou un 3D imprimés, aussi longtemps que la plaque est stable sur l’axe du moteur
- Une boîte, presque n’importe quoi va faire tant sa environ 33 cm * 24 cm * 20 cm ou plus grand. Vous n’avez pas à utiliser une boîte de fantaisie, à la fin une boîte à chaussures peut également fonctionner (peut-être seulement un peu instable).
Il y a plusieurs façons de connecter les composants :
- Utiliser un arduino autonome, branchez everthing avec les fils de raccordement et Pi et Arduino avec un câble USB. Ajouter un bloc d’alimentation 12V pour arduino et moteur pas à pas et une alimentation de 5V pour le Pi de framboise
- Utiliser le bouclier de Fabscan, se débarrasser des fils de raccordement
- Utilisez le chapeau de Fabscan Pi (à venir) pour la framboise qui comprendra un arduino, réduisant les supplys de puissance nécessaire à un 12V d’alimentation
Dans mon cas, je suis allé pour la deuxième option, en ajoutant deux connecteurs de 230V au bas de la FabScan Pi logement aux cuirs les deux supplys de puissance. Si vous n’avez pas un bouclier fabscan à portée de main, il vous suffit de jeter un oeil à la disposition du Conseil et faire le lien avec les fils.
En dehors de la boîte, vous aurez besoin de quelques vis de 3 mm et 2 mm, les noix et les ressorts. Pour mon logement, j’ai utilisé 5 feuilles de MDF, 30 cm * 60 cm 3mm qui i lasercutted et puis peint en noir, avec fermoir et les joints d’une petite boîte pour la porte et de 2 feuilles de papier doré pour décoration supplémentaire - très importand fonctionnalité:-)
Si vous voulez faire des balayages de couleur, vous pouvez également ajouter quelques lumières RVB (WS2812b) pour enlightment, quelque chose je n’ai encore, mais au fond ils sont simplement connectés à 5V et la masse de l’arduino et leurs données d’entrée sont fixée à la broche A1 de l’arduino.
Oh et votes pour les concours sont fortement appréciés:-)
