Étape 2: câblage
Je ne suis pas un ingénieur électricien, encore une fois, j’ai voulu garder les choses simples. J’avais besoin d’un moyen d’obtenir mon moteur pas à pas à tourner, alors j’ai utilisé un contrôleur de moteur de base de moteur pas à pas A4988. (Notamment ceux que j’ai utilisé était provenant d’un cybermarché populaire et coûtent environ 10 $). Alimentation pour le contrôleur de moteur pas à pas est venu de la brique de puissance d’un ordinateur portable, qui ensuite branché dans le mur. Pour dire le contrôleur de moteur pas à pas de tourner, je devais envoyer une sorte de signal à elle. Plutôt que de conduire en quelque sorte directement à partir de l’ordinateur que j’utilisais, j’ai déjà eu accès à un Raspbery Pi. Le processus général irait quelque chose comme ceci :
- Ordinateur relié à la Kinect attrape des données 3D de la Kinect.
- Ordinateur dit Raspberry Pi à tourner un certain nombre de degrés.
- Raspberry Pi déclenche le contrôleur de moteur pas à pas pour mettre tant d’étapes
- Raspberry Pi rapporte de nouveau à l’ordinateur qui a tourné la plate-forme.
- Ordinateur attrape un autre ensemble de données 3D, et le processus est répété jusqu'à ce qu’un nombre donné de scans 3D ont été pris
Interface de réseau de l’IP de la framboise cela fait vraiment très facile - l’ordinateur analyse pourrait envoyer un message sur le réseau. Mais tout cela n’allait pas exiger certains logiciels personnalisés...
