Étape 2: Connexion digramme
1 - H-Bridge Motor driver utilisant deux L298.
2 - Atmega16 MCU.
3 - LED Driver utilisant ULN2003.
4-série Bluetooth Module.
5 - convertisseur série-vers-Ethernet.
6 - point d’accès sans fil WiFi.
7 - easy N surveillance IP cam.
8 - 12 batterie volts avec 7809 & régulateur de tension 7805 pour routeur et de caméras IP.
9 - 6 volts batterie pour moteurs.