Étape 3: Construire le Receiver
connexion de la boîte de culasse :
le récepteur comprend 2 servo-moteurs, 1 arduino, 1 émetteur/récepteur de NRF24L01 et une batterie.
schéma de raccordement :
Arduino d3: X servo-moteur
Arduino d5 : moteur servo Y
d13 Arduino : NRF24L01 sck
Arduino d12 : miso NRF24L01
d11 Arduino : NRF24L01 mosi
Arduino d10 : csn NRF24L01
d09 Arduino : NRF24L01 ce
Arduino + 3,3 : NRF24L01 SCR
gnd Arduino : NRF24L01 gnd
Téléchargez le script au microcontrôleur. Brancher les batteries et vous prête à courir
Voici le prêt à courir en vidéo