Étape 3: Foire aux Questions
Ce qui rend votre idée unique ?
Eh bien, j’aime surf et skimboard ; Il y a une pure joie que j’en retire surfant sur une vague, mais une planche à roulettes avec camions lâches d’équitation a été le plus proche, je suis allé à elle à la hauteur dans l’Illinois. C’est une déception d’être enclavé dans le midwest, et cette méthode n’est pas le même que sur une vague. Tout en ayant un conseil dirigé par elle-même, est un début, autres plaquettes électriques là-bas sont raides, planches à roulettes droites tandis que le mien est un mountainboard pliable, fort. Mountainboards sont destinés à être maltraitée et absorber beaucoup de mouvement, que vous obtenez un terrain cahoteux, donc il se sent vraiment comme je me glisse dans la rue. La façon dont les camions sont joints au Conseil d’administration permettez-moi également d’avoir un bas centre de gravité, qui me donne vraiment la possibilité de sculpter la rue et me donne vraiment l’impression que je reçois quand je surfe. Mon idée est unique grâce à la technologie qu’il utilise. Tous les conseils que je suis tombé sur utilise la technologie du siècle dernier, de moteurs à balais pour batteries au plomb. Batteries plomb peuvent être environ 15 livres par batterie et un moteur de brosse peut peser environ 10 livres. J’ai utilisé une pile de lithium fer phosphate, une technologie de batterie à l’avant-garde dans l’industrie automobile hybride. La batterie j’ai pris est seulement de 6 livres, a environ 240 watt heures et j’ai aussi utilisé un moteur brushless qui pèse environ 3 livres, et a environ 2 chevaux. Mon projet est également unique parce qu’il utilise un contrôle de gant sans fil que j’ai construit. J’ai juste plier un capteur flexible avec mes doigts et le Conseil change la vitesse basée sur combien de temps je plie le capteur.
Quel était votre objectif dans la réalisation de ce projet ?
Quand je l’ai commencé tout d’abord, mon objectif était de concevoir une carte de truc où je pourrais faire 180 et sauter dans les escaliers. Après avoir réalisé combien pèse le Conseil serait ainsi que les risques impliqués avec d’essayer ces astuces, je suis allé avec une approche différente : concevoir la carte pour seulement se déplacer. Mon but était alors d’avoir juste un Conseil fonctionnent à l’électricité et l’utilisation des technologies de pointe pour le rendre plus fort et plus léger Conseil là-bas.
Quand avez-vous commencé ce projet, et combien de temps a-t-il fallu que vous répondiez ?
Eh bien j’ai venu avec l’idée de fin novembre 2009, mais a commencé à construire effectivement le projet au début de février 2010. Je savais ce que je voulais le Conseil à faire, mais je ne savais pas exactement comment s’y prendre en matière de conception. J’ai passé des semaines à des recherches sur ce qui est actuellement sur le marché, ce qui est et n’est pas en train d’être exploitées et différentes conceptions, et puis après un certain temps j’ai décidé de commencer à construire la chose. Il a fallu un mois et demi pour obtenir la planche de travail, de la construction au débogage de l’électronique. Tout d’abord, elle était contrôlée avec un contrôleur de la PlayStation 2, mais j’ai décidé au printemps 2010 pour le faire fonctionner avec un gant. Il a fallu quelques semaines de recherche, de concevoir, de construire et de déboguer le gant et de le faire fonctionner avec le jury.
Comment êtes-vous allé sur le démarrage de choisir les matériaux que vous aviez besoin ?
Eh bien, c’était difficile. De nombreuses variables dépendantes qui détermine la vitesse du Conseil d’administration : rapports de démultiplication, tension de la batterie, la vitesse maximale Conseil, le couple du moteur, le poids du Conseil d’administration et la vitesse maximale du moteur. C’était la principale raison qu'il m’a fallu beaucoup de temps même commencer à construire le Conseil d’administration. J’avais constamment des questions circulent dans ma tête : si j’ai envie d’aller un plus lent que la vitesse désirée, devrais j’agrandis la démultiplication ? Je pourrais avoir le même effet en achetant simplement une batterie avec une tension plus faible, ou je pourrais acheter même un moteur équipé d’un bas régime. Si je reçois une batterie ayant moins de tension, le nouveau poids ferait accélérer plus rapidement ? Mon manque d’expérience fait de décider ce qu’il faut être un peu écrasante et peut-être m’a amené à tout overanalyze. Après avoir recherché et planification pendant 2 mois (novembre 2009 à janvier 2010), j’ai juste dit "assez de planification. Je vais prendre action ou cette idée restera seulement comme une idée. » Il était difficile pour moi d’accepter le fait que le prototype ne serait pas l’idéal, mais c’était une grande leçon à apprendre rétrospectivement. Tout ce dont vous avez besoin est un modèle à travailler avec et à partir de là, vous saurez comment votre 2.0 devrait ressembler ! Après tout, je peux faire tous les calculs parfaits sur le papier, mais qui ne représente pas comment se comporterait en fait le projet. Je suis heureux que je n’overanalyze trop longtemps parce qu’il s’est avéré qu’il n’importait pas autant que je pensais.
Comment avez-vous choisi le moteur ?
Quand je faisais initialement la recherche sur comment j’allais chercher ma planche de déplacement, je levai les moteurs différents qui sont là-bas. Finalement, il y a quelque chose appelé moteurs brushless, moteurs beaucoup plus efficaces et plus légers que les moteurs à balais. Moteurs à balais n’ont une relation linéaire entre les tr/min et la tension d’entrée et finissent par ne tourne ne pas aussi bien pour chaque volts supplémentaire que vous envoyez à travers elle. Cependant, moteurs brushless même ont une cote de Kv signifie tension par tr/min. J’ai ensuite choisi un outrunner brushless motor car il a plus de couple. Outrunners vs balais ont des attributs différents en raison de l’emplacement des aimants permanent : http://en.wikipedia.org/wiki/Outrunner
Maintenant que je sais quel genre de moteur que je voulais, je devais comprendre quelle cote Kv, j’ai voulu. J’ai dû utiliser la physique newtonienne certains rudimentaire pour savoir combien d’énergie j’aurais besoin d’accélérer à une certaine vitesse et à quelle vitesse je voulais être à un certain moment. Je me souviens un parking vide, va mettre le ruban sur le terrain pour mesurer des intervalles de 10 pieds, et je me pousserait alors aussi vite, j’ai pu sur ma planche et regardais ma montre pour enregistrer les temps que je suis passé à travers les morceaux de ruban pour savoir exactement à quelle vitesse j’étais accélérer et à quelle vitesse une personne sur une planche à roulettes va généralement. En comparant mes résultats avec l’accélération et la vitesse maximale des planches à roulettes électriques actuellement sur le marché, j’ai eu une idée de combien de temps j’ai voulu accélérer.
La seule chose que je devais comprendre a été le rapport de démultiplication. Après avoir enfin choisir la batterie que je voulais, j’ai eu quelques moteurs je pouvais choisir de, et après avoir déterminer les vitesses maximales que je pourrais utiliser, j’ai choisi le moteur et le rapport de démultiplication (ce qui a fini par être je crois 1:9). Quelques mois plus tard, mon conseil cesse de fonctionner et j’ai pensé que mon moteur ne fonctionnait pas. Il s’est avéré c’était mon contrôleur de moteur, mais de toute façon je voulais un moteur avec plus de couple et avec la moitié de la cote Kv puisque la vitesse max du premier moteur était folle. J’ai fini par acheter un moteur brushless outrunner Slot & aile loisirs, un magasin de passe-temps très utile en droit de Champaign par State Road 84 (http://www.slotandwing.net/). Oui, le moteur est certainement exagéré, mais je préfère payer plus et n’ont pas à se soucier d’un moteur à endommager à long terme.
Je travaille sur un projet similaire. Recommenderiez-vous que je reçois un 25.6V la batterie ou un 36V un ?
J’ai eu tenter de comprendre cela trop et tout dépend du type de moteur que vous utilisez, à quelle vitesse vous voulez aller, les rapports de démultiplication, combien vous voulez dépenser, etc.. Parce que la vitesse de rotation des moteurs brushless est linéairement liée à tension, il y a une sorte de relation entre eux permettant de choisir la batterie pas que les grandes d’un accord, même s’il est plus agréable pour votre moteur à dépendre de tension pour accélérer par opposition à l’actuel. Si par exemple la cote Kv était de 10 Kv et nous avons utilisé une batterie avec 10 volts, puis nous allons obtenir 100 tr/min. Il va tourner encore 100 tr/min si la batterie était 20 volts, mais le taux était de 5 Kv.
Après avoir travaillé sur mon projet, j’ai trouvé 25.6V à être le meilleur pour moi. Moteurs peuvent arriver à une faible Kv, mais ceux qui sont généralement beaucoup plus chers parce qu’ils sont très lourds. Ces moteurs sont généralement achetés lorsque la personne a besoin d’un moteur avec beaucoup de couple. En outre, vous ne voulez pas trop élevé d’un rapport de démultiplication soit puisque votre projet pourrait obtenir tout encombré. À cause de cela, j’ai fait quelques calculs et constaté qu’avec mon Kv donnée, les rapports de démultiplication, j’ai dû utiliser et je ne voulais pas dépasser l’amplitude de 12 à 15 mi/h, je suis allé avec le 25.6V bloc-piles.
Donc je sais pas, je ne donne pas une recommandation définitive, mais cela dépend de nombreux autres facteurs. Habitude d’aller avec l’accu avec une tension plus élevée, mais selon ce que c’est que vous voulez faire, la plus haute tension de la batterie souhaitée pourrait juste être le 25.6V pack.
Comment avez-vous choisi le contrôleur de moteur ?
Eh bien c’était plus facile à faire parce que je savais la tension maximale de que ma batterie pourrait sortie 26 volts, et j’ai vu que le disjoncteur attaché au Conseil d’administration serait coupé si il n’y avait jamais plus de 50 ampères traverse, donc j’ai eu une idée du type de contrôleur de moteur que j’avais besoin.
Où avez-vous que l’interrupteur pour votre carte mère ?
Je suis allé à l’atelier d’entretien ECE dans Everitt Lab pour chercher un interrupteur qui peut gérer des amplis hautes. Eh bien, ils ont trouvent un !
Comment avez-vous choisi quel batterie vous avez utilisé ?
J’ai étudié beaucoup de différents types de piles, comment elles sont utilisées, lorsqu’ils sont utilisés, la densité d’énergie, le cycle de vie, valeur, etc.. J’ai lu comment lithium batteries avaient beaucoup de potentiel, mais a constaté que les batteries lithium-polymère sont très dangereux et j’ai bien sûr ne voudrait pas quelque chose comme cela arrive alors que je suis à cheval (http://www.youtube.com/watch?v=-DcpANRFrI4 & t = 0m42s). J’ai ensuite lu comment l’industrie automobile hybride acceptées à l’aide de lithium au phosphate de fer pour leurs voitures, et que pour moi était une indication claire que ces batteries étaient sûres et le chemin à parcourir. Ils sont plus chers, mais ils ont un ratio d’excellente densité d’énergie et sont très légers pour l’énergie qu’ils contiennent. Celui que j’ai acheté était seulement environ 6 livres et a une durée de cycle de 2 000.
Quelle est la durée la batterie en dernier ?
Eh bien, je pense que cela pourrait aller environ 45 minutes à une heure non-stop. Je me souviens de l’utiliser pour se rendre à mes cours et je suis allé deux jours complets sans recharger (bien que lorsque je me dirige vers mon appartement, j’ai fait là à l’instant précis que ma batterie est morte).
Vous avez un problème avec elle étant une traction ?
Pas du tout! Je sais que ça sonne bizarre, mais mon Conseil ne finissent par tourner un sens en raison de la traction un.
Avez-vous envisagé ce qui en fait autre chose qu’une traction ?
Oui, mais la chose est que ce qui en fait deux roues motrices consisterait notamment à l’aide d’un différentiel pour empêcher les roues de glisser. Si vous vous demandez ce que je vous parle, les roues ont des vitesses angulaires différentes. Voici un bon tutoriel sur le fonctionnement des engrenages différentiels : http://www.youtube.com/watch?v=K4JhruinbWc.
À quelle vitesse votre planche va ?
Eh bien il utilisé pour pouvoir aller à environ 25 milles à l’heure, mais je suis seulement allé qui rapidement deux fois sur un parking vide. Je me souviens maintenant sur mon contrôleur pour la vie et se mettant à genoux pour garder mon centre de gravité, et c’était assez pour dire "OK, j’ai pu profiter de cette expérience. Ne fera que sitôt." Avec un mountainboard ayant aussi lâches que celle de camions, vous pourriez finir par grièvement blessé va au mieux cette vitesse. J’ai changé mon moteur car je pensais que l’autre un cassé, mais il s’est avéré c’est le contrôleur de moteur m’envoie-t-il des problèmes tout le temps. Cependant, c’était bien parce que le nouveau moteur a la moitié de la valeur nominale Kv, ainsi la vitesse maximale est maintenant sûre de rouler n’importe où, qui est à environ 12 milles à l’heure.
Comment puis-je commencer à faire un projet comme celui-ci ?
Eh bien pour commencer, ne vous sentez pas comme vous allez créer quelque chose comme ça dans un jour ou deux. En fait, la plupart des projets cool prennent de longues heures de dur labeur et de la persistance. Toutefois, vous pouvez faire des progrès graduels génial et c’est ce que je vais vous expliquer maintenant. Tout d’abord, je pense que travailler avec un Arduino Duemilanove est une excellente façon de commencer. Vous pouvez trouver de nombreux projets génial à www.hackaday.com, www.hacknmod.com, etc. qui utilisent des microcontrôleurs. Pour savoir comment programmer, vous devez absolument visiter www.thenewboston.com parce qu’il y a tellement de tutoriels gratuits sur les langages de programmation. Si vous voulez en savoir un peu sur l’électricité, www.khanacademy.com a des conférences vidéo gratuites qui pourraient vous être avantageuses. Google est ton ami (dans ce cas), et donc est Wikipedia. Vraiment, toutes les informations sont là-bas et si vous regardez assez dur, vous pourriez enseigner vous-même tous ces trucs.
Andres, vous toujours n’ont pas répondu à la question ! Comment puis-je commencer sur ce projet ?
Je pense que je ferais vous un mauvais service en disant vous étape par étape comment faire le projet. Je pense que tous les outils sont à votre disposition et vous avez même un avantage d’avoir vraiment des sites comme www.khanacademy.com et www.thenewboston.com qui peut vous aider dans votre quête pour travailler sur projets vraiment passionnants ! Mais si vous voulez vraiment moi de vous donner une sorte de guide, c’est ici.
Étape 1: Se familiariser avec les travailler sur un microcontrôleur et d’être capable de programmer.
Étape 2: Dotées d’une interface microcontrôleur avec le monde extérieur. Voici ce que les capteurs sont pour, et www.sparkfun.com est certainement un endroit que vous devriez connaître. Oh, et www.digikey.com est trop grande !
Étape 3: Construire une télécommande filaire. Tout ce que vous devez faire pour que cela est juste dotées d’un circuit avec une batterie, un potentiomètre, résistances pour faire baisser la tension de la LED donc il ne brûle pas et petits fils. Vous devrez envoyer la tension variable au microcontrôleur.
Étape 4: Utiliser bibliothèque de convertisseur A/D de l’Arduino pour prendre la tension variable et sortie un signal PWM. C’est ce qui contrôle la vitesse d’un contrôleur de moteur sans balais (et RC en général, ou du moins à ma connaissance).
Étape 5: Être capable de faire tourner un moteur avec elle
C’est ça ?
Yep ! J’espère que toutes vos questions ont été répondues, et que cela vous a inspiré à vraiment essayer de faire de vos idées une réalité. Je peux comprendre ce que Nikolas Tesla voulait dire quand il a dit: "je ne pense pas là est n’importe quel frisson qui peut passer par le coeur humain comme ça ressentie par l’inventeur qu’il voit une création du cerveau qui se déroulent à succès... Ces émotions font un homme oublier nourriture, sommeil, amis, amour, tout. »
Donc, je vous souhaite bonne chance et n’oubliez pas que vous avez tout ce que vous devez à votre disposition. Le monde est votre huître et vous pouvez changer le monde comme bon vous semble si vous avez le lecteur à le faire. Bonne chance sur vos projets futurs et rester en contact trop ! Je voudrais voir quel type de projet génial les gars finissent par travailler sur. Tu as mes coordonnées : www.agballen.com/contact. Par la suite !
