Sans fil contrôlées omanais directionnel Robot Soccer à l’aide de la nRF 24L 01 + et Arduino (5 / 6 étapes)

Étape 5: Kicking mécanisme et circuit convertisseur Boost

J’ai utilisé le circuit convertisseur boost pour le coup nous utilisation actionneurs etc. voit aussi la figure pour solenoid.the la partie avant de la volonté de la tige d’aluminium et la face arrière de iron.the longueur de tige est cm.you 8 peut modifier l’esquisse ici est juste le concept du solénoïde. Je vais vous expliquer le projet de convertisseur boost ensemble dans un autre instruire en mesure.

Voir le schéma électrique du convertisseur boost. Celui-ci j’ai reçu de mon ami avec les instructions et explications suivantes.

Circuit de Boost Base de transformateur
ATTENTION : Haute tension DC manipuler avec précaution et ne pas travailler seul. Il s’agit de la simple comme circuit boost possible, fonctionnent à basse fréquence (< 500hz) ce circuit réalisé avec des composantes régulières disponible dans le marché. C’est une raison que je ne vais pas pour les hautes fréquences pour lesquelles vous devez type spécial transformateur mosfet et diode qui n’est pas facilement disponible dans le marché.

composants :

2 X irf740

1 petit transformateur 12:220

1 résistance variable 200k

1 diode zener 5,1 volts

1 diode de shockley sa 307

1 condensateur 200uF ou supérieur

2 résistance de 10K

3 terminal 2-pin

2 1 résistance k

Dans ce circuit une extrémité du côté faible est connectée avec la batterie de 12v et l’autre sur le drain du mosfet et gate du mosfet est isolée par opto-coupleur 817. J2 est le connecteur du module 2 de laquelle vous appliquez le signal PWM et devoir doit être de moins de 80 % de l’autre côté (côté secondaire) ici nous avons la diode shockley (sa 307 ou mieux de votre choix) et un 200uF polaire condensateurs de 400 volts ou vous pouvez augmenter votre capacité pour de bons résultats et assurez-vous que votre tension ne devrait pas exced de 250 volts, vous pouvez augmenter capacité pour coup mieux la résistance arrière alimentation est acutally un pot de 200k et une diode zener de 5,1 volts sont reliée à la terre pour protéger le contrôleur de tension élevée que ce pin est relié au canal analogique de contrôleur ou tout autre générateur d’impulsions de tension de sortie de trace. quand il atteint à tension de désir il éteindra PWM à ce moment-là boost est terminé connecter solénoïde kicker à J1, qui est le déclencheur de l’optocoupleur 817 au côté droit, mais une chose, que vous devriez avoir à se soucier de son temps de déclenchement, il doit me moins puis de 100ms.

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