Étape 1: Mise en route
Composants requis :
Mécanique :
- Un châssis en aluminium ou acrylique
- 4 x DC moto-réducteurs
- 4 x roues omanais
Electronique :
- 2 x arduino uno
- 2 x nRF 24L 01 + module
- 2 x module de pont en H L298
- fils de raccordement
- batterie
Il y a trois composantes mécaniques section.first chose est de faire une base, j’ai utilisé quatre feuilles d’aluminium (diamètre 28cm) et il s’agissait de beaucoup costly.we pouvez également utiliser deux acrylique sheets.we pouvez utiliser fait déjà les kits de robotique, mais pour faire des robot soccer, nous avons besoin d’un peu beaucoup plus grande taille, donc je préfère vous rendre votre own.make une conception de croquis dans les œuvres de solides ou de croquis up.these sont meilleur logiciel de conception 3D.
Les quatre DC moto-réducteurs nécessaires, j’ai utilisé autour de 350 tr/min et Omani 4 roues elles étais je l’ai acheté depuis la boutique en ligne. J’ai utilisé la batterie de 12 volts 5 a. Deux arduino uno planches seront utilisés pour la communication sans fil entre eux.
nRF24lo1 + est le meilleur choix pour communication sans fil et il a une très bonne range.but n’oubliez pas il fonctionne sur 3 volt.i ne vais pas expliquer beaucoup sur les composants ici, mais vous pouvez lire à ce sujet sur google ou Wikipedia ou dans tout autre instruire en mesure...
Les fichiers de croquis des plaques de base sont attachés.