Étape 5: La main
La main doit être souple et pouvoir fermer. La conception de la main peut être de différents matériaux et de conception différente, aussi longtemps que l’électronique est branchés correctement que vous seulement ajuster la quantité de chaîne entre un servo et un doigt.
Encore, j’ai quelques problèmes avec ma conception, mais est été bonne jusqu'à maintenant.
Composants à acheter :
5 servos sg90
Ligne de pêche
1 Xbee série 1
1 Arduino uno
1 capteur/servo Arduino bouclier
1 pile de 9V
1 4 support de piles AA (6V total)
4 piles AA
1 ruban électrique
En option :
Velcro
1 interrupteur à bascule
Remarque : J’ai fait ma main avec du bois, mais vous avez la liberté de choisir le matériau et la conception de la main, il y a 3d main mains ou tubes imprimée.
Ma main animatronique :
3 9,5 x 12 cm plat feuille de bois
1 12,7 x 6,5 bois pense que feuille
1 1 x 1 x 60 cm bois (il s’agit pour le doigt, c’est facultatif, si vous voulez faire le doigt grossir alors vous devriez aller pour 2 x 2 et la longueur n’importe pas beaucoup, puisque vous vous couper en morceaux).
2 réduction des plus petits tubes rétractables
Ruban adhésif
Petite charnière de la taille du carré de 1 à 2 cm.
titulaire de 9V
Colle chaude avant de commencer à construire le cadre de la main de l’animatronique, assurez-vous que vos connexions fonctionnent et le tester au préalable. Connectez d’abord le code de couleur de bons composants, est donc agréable visuellement.
La première image est les connexions sans protection capteur/moteur Arduino, comme vous pouvez le voir qu'il va être gênant. Le xbee se connecte au bouclier Arduino xbee, puis tous deux connectés, vous connecter à l’Arduino.
Remarque : Mon Bouclier d’Arduino xbee est venu avec un interrupteur dans le Conseil avec l’option usb et xbee. Quand est en usb, le xbee ne communique avec l’autre xbee. Alors assurez-vous que vous l’avez en mode xbee. Aussi le bouclier xbee va d’abord avec le xbee, et puis le bouclier de capteur/servo va en haut dernière.
Une fois que les servos fonctionnent correctement, l’étape suivante consiste à construire le cadre.
Pour ce faire, vous devrez mesurer exactement comment vous voulez votre image à regarder. J’utilise le bois principalement parce qu’est assez facile à manipuler et chaud colle fonctionne très bien.
Notez que j’utilise plusieurs feuilles de bois pour faire la base solide :
J’utilise une couche épaisse et percer des trous pour s’adapter avec l’Arduino.
J’ai chaud colle un de la 12,7 x 6,5 bois feuille pensez à plusieurs
2 x 2 x 6 en bois colle pour fixer les servos
Les doigts sont plus faciles à mon avis, faire 14 bâtons de petite taille
Comme vous le voyez sur la photo, que j’utilise les tubes se rétrécit et les chauffe pour faire les tubes smalls supplémentaires. Il y a deux tubes, pour chaque doigt, trois à l’avant et 4 à l’arrière. Après leur enregistrement avec du ruban électrique, utilisez la ligne de pêche et ont deux chaînes, une pour l’avant et l’autre pour le dos. Les deux chaîne de ligne de finition doit être raccordé à l’extrémité du doigt (pas à égalité avec l’autre).
Malgré tout le travail, j’ai préfère utiliser une imprimante 3d.
Comme le temps passe, nous devenons plus conscients des choses, et nous sommes en mesure d’utiliser notre intellect pour rendre notre vie plus facile. Une utilisation de la technologie consiste à augmenter nos sens de base, tels que l’audience, nous avons augmenté la gamme de sons pour aider des personnes avec problèmes auditifs, nous pouvons détecter différente lumière dans le spectre avec les outils de la science, nous rend capable de voir des reflets plus juste lumineux. Cette main sans fil animatronique nous aidera à comprendre la fonction de base des composants électroniques, ce qui augmente nos capacités de contrôle. Si je devais utiliser des servos de couple de forte puissance plutôt que les 90 servos sg et remplacer la ligne de pêche avec des cordes métalliques, alors cette main aurait une prise puissante capable de briser même bois. Il y a tellement de possibilités pour le concept de commande d’un servo, sans fil. J’espère que les gens qui tentent ce projettent en outre leur curiosité pour l’électronique et construit quelque chose de plus sortir.
Si vous avez des questions, n’hésitez pas à demander
