Étape 4: Montage et câblage
Assemblée
Vis
Les vis de 20mm connecter les couches inférieures du centre de l’image. Deux des vis 25mm passent par le bras, MotorStandoff et ESCCover, dans le 19mm trous des moteurs. Utiliser deux des vis plus petites à partir de la boîte qui est livré avec le kit E310 et installe au travers de la ESCCover pour le 16mm trous du moteur. Ainsi le moteur est fixé à l’ESCCover et ensuite fixée à l’avant du bras ainsi. Les vis de 30mm passent par les deux trous dans les bras et puis passent par le E310-WireStandoff ou le E310-LEDStandoff. Veillez à ce que les espaceurs sont à égalité avec le bras et il n’y a pas d’écart entre eux après le vissage des vis de 30mm en. J’ai eu des picots vers le bas avec 15lb pinces alors que j’ai vissé les po (Note: dans le mien, picots ont une partie 3D-imprimés et un laser à coupe la partie. C’est parce que j’ai fait initialement la conception trop courte et il a été plus rapide pour couper des pièces plates du fond des espaceurs qu’aux réimprimer 18 pièces. Les dessins ont été corrigés pour fournir cette hauteur avec picots sans aucune pièce lasercut.) Les vis de 35mm faire les charnières entre les bras et le centre du corps. Les vis moletées aller par le biais de la partie inférieure du corps et le bras quand il est déplié pour vol. Si vous avez besoin de visualiser où tout se passe dans ce il y a un modèle de tout cela monté sur mon profil Tinkercad. Juste noter qu’il est composé de 100 k + formes géométriques regroupés et réformé et mailles maintes et maintes fois il aura un peu de blanc pour charger correctement.
Fils
Le câblage pour c’est serré. Très serré. J’ai utilisé deux fichiers PDB entre les couches de fond supérieur et inférieur. Celui principal relié au ces et FC à la batterie, et il y a un abaisseur de tension de 12V à la seconde, qui alimente toute connexion de cardan etc et les lumières sur chaque bras. Dans la dernière photo vous pouvez voir comment j’ai câblé tout. J’ai eu un JST entre les deux fichiers PDB agissant comme un interrupteur, JST une autre prise sur l’APB principal pour pouvoir le FC et un troisième sur l’APB secondaire pour n’importe quelle connexion de cardan. Pour les fils dans les bras, il faut enfiler la gaine de câble à travers la partie nommée WireSleeving, puis par le trou dans le E310-WireStandoff et tricoter ensuite les fils à travers elle. Vous avez 2 fils d’alimentation LED va dans le bras et deux fils d’alimentation ESC plus gros et le fil de signal ESC entrer dans le centre de l’image. Prenez votre temps sur cette partie, c’est difficile. J’ai trouvé le meilleur moyen était de mettre les gaines à travers la partie nommée WireSleeving et puis mettre les fils bien que le trou dans le E310-WireStandoff, par la manche, puis à travers la partie nommée WireSleeving. Tricoter ensuite toutes les pièces dans leurs taches corrects. Vous devrez retirer les cordons de la fiche servo, car il ne peut pas passer par les trous. Cela, en soulevant le petit lambeau de plastique qui garde l’extrémité métallique de glisser dehors. Faire cela à tous les trois et extrémité en métal puis tape les trois ensemble pour leur faire une petite pièce qui est facile à guider à travers les deux trous et les embouts. Fixer les deux extrémités avec hotglue, il y aura environ 1,5 cm de fil entre le ces et le trou dans le E310-WireStandoff. La LED de passer les fils et le câble pour la LED E310 sous l’ESC dans le petit canal sur le bras fait pour elle. J’ai superglued dans ce canal aussi bas que possible et puis mettre mousse adhésive double face de 2mm de plus pour sécuriser les ces à. Le câble de LED ESC passe par un des trous de 3mm et est montré dans l’image ci-dessus. Pour s’adapter à travers, il faut mettre la LED sur le fond (montré en photo, j’ai obtenu avec la bande de mousse de 2mm de plus, elle) et ensuite enlever le métal se termine des bouchons temporairement comme a été fait avec les fils de servo. Nourrissez-le dans le trou et leur remettre la fiche sur (Vérifiez que vous avez obtenu la commande filaire correct.) Puis de l’envoyer par le canal, coller en place, puis coller l’ESC sur et branchez-le. Tout entrer dans les bons endroits pour l’ensemble de ces schémas de câblage est délicat et va prendre une quantité décente de temps, alors s’attendre à passer quelques heures à ce sujet et essayer de ne pas être trop frustré !
Plaque supérieure
Je n’ai pas mis tous les trous dans la plaque supérieure, autres que celles pour les espaceurs parce que tous les réglages seront différents. La couche est seulement 2mm d’épaisseur, donc juste, usure, pour que vous avez besoin de trous ou fentes marquer les vis ou courroies de batterie avec un marqueur et ensuite utiliser le Dremel pour les tailler. Vous pouvez également modifier le fichier .stl en Tinkercad.