Étape 1: Pièces nécessaires
J’ai essayé de choisir autant que possibles pièces bon marchés et certains matériaux recyclés. En train de faire un rapide calcul du coût des pièces utilisées dans le robot (sans compter le téléphone et les galets montre ou les outils utilisés pour l’assembler) le coût serait de l’ordre de 45 $- 55 $ selon l’option de batterie et le châssis que vous choisissez. Veuillez noter que S0lRider peut fonctionner avec juste l’application téléphone, caillou montre est utilisée si vous voulez envoyer des commandes vocales comme Michael Knight faisait;)
- Esp8266-12 Conseil d’administration. A choisi celui-ci pour son prix et aussi parce qu’il intègre une puce de régulateur de tension à ce sujet.
- Châssis (2 moteurs, 2 roues, 1 roue universelle). Remarque : J’ai utilisé ce 4 roues châssis pour donner le S0lRider plus un aspect de la voiture et en raison des améliorations futures, mais les morceaux seraient inscrirait dans un châssis plus petit comme ce 2 roues un.
- Fils de raccordement de Dupont (mâle, femelle à femelle). Ceci peut être vu une overdose car vous pouvez réutiliser et souder les câbles ordinaires mais je l’explique plus tard pourquoi pour construire des choses pour la première fois ou de prototypage, il peut être judicieux d’employer ces fils facilement saisissable/détachable.
- Ancienne Banque de puissance (maintenant discontinuée). Essayé d’autre pouvoir banques et ils ont bien travaillaient, s’assurer qu’ils fournissent 1.5Amps ou plus.
- Téléphone Android. Testé sur Motorola Moto E (Android 4.4.4 kitkat) et Samsung Galaxy A3 (5.0.2 android Lollipop)
- Petit pain Conseil rouge led x 5
- Panneau solaire 12 volts 3w polysilicium solaire cellules
- Ordinateur portable recyclé emballage pour pare-chocs
- Diode, considéré comme facultatif pour cette mise en page spécifique comme la Banque d’alimentation ne doit pas émettre courant sur son propre port au panneau solaire de charge.
- Câble de rechange microusb que j’ai coupé en deux parties
- Convertisseur de tension UBEC
- Compteur de la tension
- Commutateur: 6pin Dpdt 3 États allumé-éteint-allumé
- L293d puce
- Pebble Temps : S0lRider peut également fonctionner sans elle car l’appli android fournit un joystick.
- Ferrero rocher recyclé
cas tenir interrupteur Cabinet au châssis - Attaches en nylon