Étape 3: Conception : déplacement
Selon quel type de robot votre immeuble et ce que vous voulez qu’il fasse, vous aurez probablement envie certains mouvements, le meilleur moyen que je connaisse est de moteurs à courant continu, moteurs pas à pas, orientée moteurs, des solénoïdes et des servos. Si vous êtes nouveau aux moteurs ici est un impressionnant instructables par audreyobscura. Les moteurs sont à peu près partout. Si vous avez un ancien lecteur de cd, jouet robot ancien ou une voiture RC, vous trouverez probablement des moteurs à courant continu mais les servos sont moins susceptibles d’être autour de vous, je trouve, sans avoir à acheter certains en ligne ou dans une boutique. J’ai voulu stifiam avoir deux bras mobiles, une sorte de mobilité sur le terrain avec une roue, un cou mobile.