S’étendant de doux actionneur robotique

La robotique douce est un champ nouveau et jeune de robots qui utilise des matériaux (principalement) douces et conformes par opposition aux matériaux rigides et durs. La plupart des robots mous sont composées de multiples actionneur robotique mou, dont la plupart est actionnée par l’air. Ce projet est un actionneur qui étend lorsqu’il est gonflé.

Matériaux :

Outils :

  • Imprimante 3D
  • Un grand vice
  • Cuillère
  • Coupe
  • Petite boule
  • Petite tête plate Tournevis
  • Grande tête plate Tournevis
  • Seringues ou pompe électrique qui peut se connecter à la 1/8" tube (il s’agit pour l’utilisation de l’actionneur)

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