Étape 7: UPLOAD INTELLIGENCE
Deuxième étape consiste à créer et charger un script sauterelle par Rhino 3D. (www.rhino3d.com, www.grasshopper3d.com) C’est simple de créer à l’aide d’une commande de courbe d’evauluate. Commencez par dessiner la courbe, qui devient la trajectoire de l’outil pour la fin du printemps. Le changement de X, et les coordonnées Y sont traduites en plusieurs étapes pour chaque moteur pas à pas (stepper gauche, droite stepper et moteur pas à pas de roue. Utiliser le composant Quadstepper de luciole)
Troisième étape consiste à calibrer les contrôles sauterelle avec numéro curseur pour ajuster combien de marches est ncesessary à se déplacer en X, Y, direction. Sur un morceau de papier environ 16 x 16 pouces plat faire ressortir une maille de base et mettre sous le ressort. Glissez la gauche x moteur, voir combien de pas traduire de 1 pouce, 5 pouces et 10 pouces. Ensuite de calibrer votre script de sauterelle en comparant comment bien aux tirages de machine par rapport à la courbe dessinée en sauterelle. Tracer une ligne de base dans la sauterelle à évaluer et ajuster le nombre d’étapes jusqu'à ce que la courbe imprimée correspond à la courbe dessinée sur l’ordinateur.